MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：53
- 题名/责任者:
- 煤矸分拣Delta并联机器人关键技术研究/商德勇著
- 出版发行项:
- 徐州:中国矿业大学出版社有限责任公司,2023
- ISBN及定价:
- 978-7-5646-5805-2/CNY45.00
- 载体形态项:
- 173页:图;24cm
- 个人责任者:
- 商德勇 著
- 学科主题:
- 煤矸石-分拣机-工业机器人-研究
- 中图法分类号:
- TP242.2
- 一般附注:
- 国家自然科学基金面上项目资助
- 书目附注:
- 有书目 (第166-173页)
- 提要文摘附注:
- 本书在介绍煤矸分拣并联机器人的工作原理基础上, 针对煤矸分拣速度高、变负载等特殊工况下, 重点从机器人误差建模与分析、煤矸图像识别技术、模糊自适应控制等关键技术进行了研究。本书理论与实际紧密结合, 是DELTA并联机器人在煤矸分拣环境的初次应用和探索。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| TP242.2/0211 | 72564512 |  自然书库（3F东）
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可借 | 自然书库（3F东） | |
| TP242.2/0211 | 72564513 | 自然书库（3F东）
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可借 | 自然书库（3F东） | |
| TP242.2/0211 | 72564514 | 自然书库（3F东）
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可借 | 自然书库（3F东） |
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