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- 题名/责任者:
- 自主移动机器人导论/(美)R.西格沃特(Roland Siegwart), (美)I. R.诺巴克什(Illah R. Nourbakhsh)著 李人厚译
- 出版发行项:
- 西安:西安交通大学出版社,2006.9
- ISBN及定价:
- 7-5605-2161-4/CNY37.00
- 载体形态项:
- 327页:图;23cm
- 个人责任者:
- (美) 西格沃特 (Siegwart, Roland) 著
- 个人责任者:
- (美) 诺巴克什 (Nourbakhsh, Illah R.) 著
- 个人次要责任者:
- 李人厚 译
- 学科主题:
- 机器人-概论
- 中图法分类号:
- TP242
- 版本附注:
- 由美国MIT出版社授权出版
- 提要文摘附注:
- 本书内容覆盖了移动机器人学的各个方面，包括硬件设计、轮子设计、运动学分析、传感器、感知、定位、作图，以及机器人控制体系结构。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| TP242/143 | 70967577 |  临安密1(信息工程学院)(不可借)
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非可借 | 临安密1(信息工程学院)(不可借) | |
| TP242/143 | 70967578 | 临安密1(信息工程学院)(不可借)
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非可借 | 临安密1(信息工程学院)(不可借) | |
| TP242/143 | 70967580 | 临安密1(信息工程学院)(不可借)
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非可借 | 临安密1(信息工程学院)(不可借) | |
| TP242/143 | 70967581 | 临安密1(信息工程学院)(不可借)
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非可借 | 临安密1(信息工程学院)(不可借) | |
| TP242/143 | 70967576 | 样本书阅览室（密集书库136）
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非可借 | ||
| TP242/143 | 70967579 | 自然书库（3F东）
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可借 | 现代技术部（1F） |
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