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题名/责任者:

无人水下航行器控制系统:建模、算法设计与开发/高剑, 张福斌编著

出版发行项:

西安:西北工业大学出版社,2018

ISBN及定价:

978-7-5612-5945-0/CNY48.00

载体形态项:

229页:图;26cm

其它题名:

建模、算法设计与开发

个人责任者:

高剑 编著

个人责任者:

张福斌 编著

学科主题:

无人驾驶-可潜器-控制系统

中图法分类号:

U674.941

一般附注:

高等学校“十三五”规划教材

书目附注:

有书目 (第227-2290页)

提要文摘附注:

本书结合了作者多年从事水下航行器控制与仿真测试方面的教学科研工作积累, 主要内容包括: 概述、无人水下航行器航行力学、无人水下航行器侧向运动控制、无人水下航行器纵向运动控制、无人水下航行器航路导引与智能运动规划、无人水下航行器现代控制、无人水下航行器仿真技术、无人水下航行器控制系统设计 (包括敏感元件和舵机、系统设计和测试) 等部分。

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