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题名/责任者:

无人驾驶车辆模型预测控制/龚建伟, 刘凯, 齐建永著

版本说明:

第2版

出版发行项:

北京:北京理工大学出版社,2020

ISBN及定价:

978-7-5682-8232-1/CNY68.00

载体形态项:

248页:图;24cm

并列正题名:

Model predictive control for self-driving vehicles

其它题名:

无人驾驶车辆模型预测控制

丛编项:

智能车辆先进技术丛书

个人责任者:

龚建伟 著

个人责任者:

刘凯 著

个人责任者:

齐建永 著

学科主题:

无人驾驶-汽车-模型-预测控制

中图法分类号:

U46

一般附注:

国之重器出版工程 制造强国建设

责任者附注:

龚建伟, 北京理工大学智能车辆研究所教授、博导, 自1997年至今一直在北理工从事无人驾驶车辆技术研究。刘凯, 2008年、2019年于北京理工大学智能车辆研究所分别获硕士、博士学位。齐建永, 高级工程师, 北京理工大学机械与车辆学院工程硕士导师。

书目附注:

有书目 (第240-248页)

提要文摘附注:

本书主要介绍模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆路径规划与跟踪控制中的应用。由于模型预测控制理论数学推导比较抽象, 初涉者往往需要较长时间的探索才能真正理解和掌握, 进一步应用到具体研发项目, 则需要更长的过程。

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