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题名/责任者:

机器人技术与应用/主编孙宏昌, 邓三鹏, 祁宇明

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2017

ISBN及定价:

978-7-111-57343-2/CNY25.00

载体形态项:

xii, 128页:图;26cm

个人责任者:

孙宏昌 主编

个人责任者:

邓三鹏 主编

个人责任者:

祁宇明 主编

学科主题:

机器人技术-师资培训-教材

中图法分类号:

TP24

一般附注:

教育部财政部职业院校教师素质提高计划职教师资培养资源开发项目《机电技术教育》专业职教师资培养资源开发（VTNE016） 4

书目附注:

有书目 (第128页)

提要文摘附注:

本书以典型机器人的结构和应用为主线，系统介绍了典型工业机器人相关基础知识及项目应用。全书分六个项目，包括直角坐标码垛机器人、四自由度SCARA机器人、六自由度关节机器人、并联加工机器人、AGV机器人，最后以一个综合多种机器人具体应用的柔性制造系统作为全书的总结项目予以介绍。

使用对象附注:

本书适用于可以作为普通高等院校机电专业教材，也可以作为从事机械电子、机器人理论与实践研究人员以及从事工业机器人应用开发、调试、现场维护工程技术人员的参考书。

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