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题名/责任者:

嵌入式机器人学:基于嵌入式系统的移动机器人设计与应用/(德) 托马斯·布劳恩著 刘锦涛, 辛巧, 陈睿译

出版发行项:

西安:西安交通大学出版社,2012

ISBN及定价:

978-7-5605-4202-7/CNY75.00

载体形态项:

xiii, 461页:图;26cm

并列正题名:

Embedded robotics:mobile robot design and applications with embedded systems

其它题名:

基于嵌入式系统的移动机器人设计与应用

个人责任者:

布劳恩 (Braunl, Thomas) 著

个人次要责任者:

刘锦涛 译

个人次要责任者:

辛巧 译

个人次要责任者:

陈睿 译

学科主题:

机器人学

中图法分类号:

TP24

一般附注:

国家级精品课程配套教材

版本附注:

据原书第3版译出

出版发行附注:

由施普林格出版社·柏林－海德堡分公司授权出版

书目附注:

有书目和索引

提要文摘附注:

本书将移动机器人与嵌入式系统独特地结合在一起，其层次涵盖了从入门至中级水平。全书分为三大部分：嵌入式系统(软硬件设计、执行器、传感器、PID控制、多任务处理、无线通信)，移动机器人设计(行驶、平衡、步行及飞行机器人)和移动机器人应用(地图构建，机器人足球、遗传算法、神经网络、基于行为的系统以及仿真)。

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