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题名/责任者:

仿人机器人建模与控制/融亦鸣, 朴松昊, 冷晓琨主编

出版发行项:

北京:清华大学出版社,2021

ISBN及定价:

978-7-302-57047-9/CNY79.00

载体形态项:

XII, 357页:图;24cm

并列正题名:

Modeling and control of humanoid robot

丛编项:

机器人科学与技术丛书

个人责任者:

融亦鸣 主编

个人责任者:

朴松昊 主编

个人责任者:

冷晓琨 主编

学科主题:

仿人智能控制-智能机器人

中图法分类号:

TP242.6

责任者附注:

融亦鸣, 讲席教授、博士生导师, 南方科技大学机械与能源工程系主任、致新书院创院院长。朴松昊, 教授、博士生导师, 哈尔滨工业大学计算学部主任助理、计算机学院多智能体机器人研究中心主任。冷晓琨, 哈尔滨工业大学博士, 乐聚 (深圳) 机器人技术有限公司董事长、创始人。

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书围绕Roban机器人, 阐述人工智能相关理论、方法及应用。内容涵盖Roban机器人的基本原理、操作与开发方法、相关的双足机器人数学模型及控制理论、人工智能相关的语音及视觉应用。全书共8章, 主要内容包括Roban机器人概述、Python编程基础、ROS编程基础、SLAM定位和导航基础、V-REP仿真基础、运动控制基础, 步态算法基础, 以及人工智能基础。

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