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题名/责任者:

海洋无人航行器智能自主控制/(英) 卡洛斯·C. 因绍拉尔德著 张勋, 徐博译

出版发行项:

北京:国防工业出版社,2018

ISBN及定价:

978-7-118-11655-7 精装/CNY78.00

载体形态项:

179页:图;25cm

统一题名:

Intelligent autonomy for unmanned marine vehicles

个人责任者:

因绍拉尔德 (Insaurralde, Carlos C.) 著

个人次要责任者:

张勋 译

个人次要责任者:

徐博 译

学科主题:

无人驾驶-可潜器-智能控制

中图法分类号:

U674.941

一般附注:

装备科技译著出版基金

书目附注:

有书目 (第177-179页)

提要文摘附注:

本书将人工智能应用到无人海洋航行器，重点研究智能控制的理论体系、框架设计、实现、执行以及评估体系，从目标规划到行为分层控制，对相关理论知识表征和方法推理都进行了详细阐述。该技术紧密结合自主水下航行器的工程应用，充分反映了国外该学科领域的最新研究成果，代表了自主水下航行器智能控制发展中重要的技术突破，对自主水下航行器发展和推广具有重要意义。

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