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题名/责任者:

爬壁机器人结构光视觉跟踪/张立国, 宋洪涛著

出版发行项:

哈尔滨:哈尔滨工程大学出版社,2021

ISBN及定价:

978-7-5661-3015-0/CNY39.00

载体形态项:

114页:图;23cm

并列正题名:

Structured light vision-based tracking system for wall climbing robot

个人责任者:

张立国 著

个人责任者:

宋洪涛 著

学科主题:

爬壁机器人-视觉跟踪-研究

中图法分类号:

TP242.3

相关题名附注:

英文题名取自封面

书目附注:

有书目 (第103-114页)

提要文摘附注:

本书的研究是以风机塔筒的焊缝检测为实验目标, 开发一台模仿壁虎肢体形态功能并集成先进的激光传感器、嵌入式设备和自动焊缝图像识别技术的四履带永磁吸附壁面移动机器人。该书内容包括: 绪论 ; 结构光传感器设计 ; 基于S-HMM的激光线提取等。

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