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题名/责任者:

ROS机器人理论与实践/张新钰 ... [等] 编著

出版发行项:

北京:清华大学出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-302-63102-6/CNY72.00

载体形态项:

364页:图;26cm

丛编项:

全国高等学校计算机教育研究会“十四五”系列教材

个人责任者:

张新钰 编著

个人责任者:

赵虚左 编著

个人责任者:

邱楠 编著

个人责任者:

郭世纯 编著

学科主题:

机器人-操作系统-程序设计-高等学校-教材

中图法分类号:

TP242

题名责任附注:

题名页题其余责任者: 赵虚左, 邱楠, 郭世纯

提要文摘附注:

本书主要有理论篇与实践篇组成, 在理论篇主要介绍ROS的概念、安装、开发环境搭建、实现架构等, 以理论为主并辅之相关案例 ; 在实践篇主要介绍机器人系统仿真、导航实现、机器人平台设计、实体机器人导航以及相关进阶内容, 以实操为主, 可以完成一些复杂度高、综合性强的案例。

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