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MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:25

题名/责任者:
工业机器人实操与应用/主编杨玉杰 参编吴洪东, 张聚峰, 吴超
出版发行项:
北京:北京理工大学出版社,2020
ISBN及定价:
978-7-5682-9467-6/CNY44.00 (含附件)
载体形态项:
152页:图 (部分彩图);26cm+附《任务工单》1册 (35页)
丛编项:
职业教育工业机器人专业系列教材
个人责任者:
杨玉杰 主编
个人次要责任者:
吴洪东 参编
个人次要责任者:
张聚峰 参编
个人次要责任者:
吴超 参编
学科主题:
工业机器人-研究
中图法分类号:
TP242.2
书目附注:
有书目
提要文摘附注:
本书以完成工程项目所需的基础知识、基本能力为依据, 按照完成项目的一般工作顺序, 介绍了工业机器人硬件连接操作、ABB工业机器人的通信、工业机器人手动示教操作、ABB工业机器人离线编程与应用、工业机器人控制器维护与故障诊断、工业机器人常用基础件的维护。全书突出实例应用, 尤其在介绍工业机器人主要组成硬件之间的连接、工具坐标系和工件坐标系的创建、常用的直线和圆弧等指令、工业机器人控制器内部主要元件时, 通过引导式学习, 针对每个知识点设计了详细案例, 由浅入深、循序渐进, 使学生在完成各任务的同时, 学会工业机器人的基础编程、基础故障检修、基础维护的技巧。
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TP242.2/4143 60253207  下 临安自科(N-Z)(2F)(信息工程学院)     可借 临安自科(N-Z)(2F)(信息工程学院)
TP242.2/4143 60253209  下 临安自科(N-Z)(2F)(信息工程学院)     可借 临安自科(N-Z)(2F)(信息工程学院)
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TP242.2/4143 60253208  上 临安自科(N-Z)(2F)(信息工程学院)     可借 临安自科(N-Z)(2F)(信息工程学院)
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