MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：41
- 题名/责任者:
- 微装配机器人/黄心汉编著
- 出版发行项:
- 北京:国防工业出版社,2020
- ISBN及定价:
- 978-7-118-11859-9 精装/CNY89.00
- 载体形态项:
- XXVI, 288页:图;24cm
- 并列正题名:
- Microassembly robot
- 丛编项:
- 智能机器人技术丛书
- 个人责任者:
- 黄心汉 编著
- 学科主题:
- 装配机器人
- 中图法分类号:
- TP242.2
- 一般附注:
- “十三五”国家重点出版物出版规划项目 国防科技图书出版基金
- 责任者附注:
- 黄心汉, 华中科技大学人工智能与自动化学院教授、博士生导师。中国人工智能学会会士。
- 书目附注:
- 有书目 (第271-288页)
- 提要文摘附注:
- 本书全面系统介绍微装配机器人的基本原理、设计方法和控制技术, 主要内容包括微装配机器人的工作原理、系统结构、显微视觉与视觉伺服、微夹持器原理与设计、深度运动显微视觉伺服、运动控制、运动轨迹与视觉跟踪、显微图像雅可比矩阵的自适应辨识、模糊自适应卡尔曼滤波算法、无标定视觉伺服、以及实验和应用实例等。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| TP242.2/4331 | 60253480 |  临安自科(N-Z)(2F)(信息工程学院)
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可借 | 临安自科(N-Z)(2F)(信息工程学院) | |
| TP242.2/4331 | 60253481 | 临安自科(N-Z)(2F)(信息工程学院)
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可借 | 临安自科(N-Z)(2F)(信息工程学院) | |
| TP242.2/4331 | 72385939 | 力行书屋（行政楼）
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可借 | 力行书屋（行政楼） | |
| TP242.2/4331 | 72385937 | 自然书库（3F东）
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可借 | 自然书库（3F东） | |
| TP242.2/4331 | 72385938 | 自然书库（3F东）
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可借 | 自然书库（3F东） |
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