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题名/责任者:

最优状态估计理论及应用/张红梅, 刘胜, 孙明健编著

出版发行项:

哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2019

ISBN及定价:

978-7-5603-7851-0/CNY35.00

载体形态项:

228页:图;26cm

并列正题名:

Theory and application of optimal state estimation

个人责任者:

张红梅 编著

个人责任者:

刘胜 编著

个人责任者:

孙明健 编著

学科主题:

滤波器

中图法分类号:

TN713

一般附注:

“十三五”国家重点出版物出版规划项目·航天先进技术研究与应用系列 黑龙江省精品图书出版工程专项资金资助出版

书目附注:

有书目 (第224-225页) 和索引

提要文摘附注:

本书介绍了最优状态估计的理论、方法及应用。首先，介绍最优估计的基本概念和发展概况、数学基础理论和最优估计基础理论；其次，归纳了随机动态系统模型的各类情况；再次，介绍基于线性系统和非线性系统的滤波理论和方法；最后，介绍常用于组合导航系统的联邦滤波方法。

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