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题名/责任者:

线性系统理论/郝飞编

出版发行项:

北京:北京航空航天大学出版社,2023.8

ISBN及定价:

978-7-5124-4118-7/CNY69.00

载体形态项:

352页:图;26cm

个人责任者:

郝飞 编

学科主题:

线性系统理论

中图法分类号:

O231

一般附注:

高等学校通用教材

书目附注:

有书目 (第351-352页)

提要文摘附注:

本书主要包括三部分: 基础知识、线性系统分析与系统综合设计, 全书共7章。基础知识部分介绍了线性系统理论中常用的线性代数基础及线性系统基本概念; 系统分析部分系统地介绍了线性系统可控性、可观测性与稳定性及其不同的判别方法; 系统综合设计部分介绍了控制设计的一般方法, 具体包括状态反馈极点配置问题、镇定性问题、无静差跟踪问题、输出调节问题、解耦问题、线性二次最优控制问题 (包括状态调节、输出调节和输出跟踪)、输出反馈、观测器设计、基于观测器的状态反馈等。本书以工程为背景, 以夯实基础为前提, 注重算法的可实现性, 培养学生的逻辑推理能力和科研创新能力, 提高学生运用系统分析和设计基本方法来解决实际问题的能力, 使学生系统掌握线性系统理论的基本概念、基本原理以及系统分析和综合设计的一般方法, 为后续学习其他控制类相关课程打下良好基础。

使用对象附注:

本书可作为高等院校或科研院所控制科学与工程、机械电子、电子信息等相关专业的研究生教学用书, 也可供控制技术等相关领域的科研人员和工程技术人员参考使用

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