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题名/责任者:

ROS机器人程序设计/(西)恩里克·费尔南德斯(Enrique Fernandez)[等]著 刘锦涛，张瑞雷等译

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2016

ISBN及定价:

978-7-111-55105-8/CNY69.00

载体形态项:

21,296页;24cm

并列正题名:

Learning ROS for robotics programming

个人责任者:

(西) 费尔南德斯 (Fernandez, Enrique) 著

个人次要责任者:

刘锦涛 译

个人次要责任者:

张瑞雷 译

学科主题:

机器人-程序设计

中图法分类号:

TP242

一般附注:

机器人设计与制作系列

题名责任附注:

著者还有：(西)路易斯·桑切斯·克雷斯波(Luis Sanchez Crespo)、(西)阿尼尔·马哈塔尼(Anil Mahtani)、(西)亚伦·马丁内斯(Aaron Martinez)

版本附注:

由Packt Publishing授权出版 据原书第2版译出

提要文摘附注:

本书介绍了ROS系统的各种工具，内容包括：ROS Hydro系统入门、ROS系统架构及概念、可视化和调试工具、在ROS下使用传感器和执行器、计算机视觉等。

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