MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:50
- 题名/责任者:
- 导航机器人传感器融合、异常诊断及任务规划方法/余伶俐,周开军编著
- 出版发行项:
- 北京:电子工业出版社,2015
- ISBN及定价:
- 978-7-121-27385-8/CNY65.00
- 载体形态项:
- 323页;24cm
- 个人责任者:
- 余伶俐 编著
- 个人责任者:
- 周开军 编著
- 学科主题:
- 导航-机器人-传感器-研究
- 中图法分类号:
- TP242
- 提要文摘附注:
- 本书以移动机器人传感器系统的信息获取、融合补偿,异常诊断与预测,以及多机器人间的任务规划作为研究内容,书中阐述了移动机器人的感知传感器毫米波雷达、激光雷达与摄像机间的信息获取、融合补偿技术,给出了组合导航系统的异常诊断与预测方法,实现了多机器人间的均衡任务分配与最优路径规划。
全部MARC细节信息>>
索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
TP242/822 | 72095999 | - | 自然书库(3F东) | 可借 | 现代技术部(1F) |
TP242/822 | 72096000 | - | 自然书库(3F东) | 可借 |
显示全部馆藏信息
CADAL相关电子图书
借阅趋势
同名作者的其他著作(点击查看)
收藏到: 管理书架