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MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:49

题名/责任者:
欠驱动系统分析与控制/陈宏钧编著
出版发行项:
哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2020
ISBN及定价:
978-7-5603-6750-7/CNY78.00
载体形态项:
205页:图;24cm
并列正题名:
Analysis and control of underactuated system
丛编项:
航天先进技术研究与应用系列
个人责任者:
陈宏钧 1967- 编著
学科主题:
驱动机构-机械系统-分析
学科主题:
驱动机构-机械系统-控制
中图法分类号:
TH132
一般附注:
国家出版基金项目 “十三五”国家重点出版物出版规划项目 国之重器出版工程 国防现代化建设
书目附注:
有书目 (第198-202页) 和索引
提要文摘附注:
本书把欠驱动系统的分析和控制方法从机械系统推广到电气系统,介绍了一般性欠驱动系统的动力学建模方法,阐述了欠驱动系统的化简方法和控制问题。
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