MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:58
- 题名/责任者:
- 移动机器人自主定位技术/王殿君, 魏洪兴, 任福君著
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2013
- ISBN及定价:
- 978-7-111-42035-4/CNY49.00
- 载体形态项:
- 161页:图;26cm
- 个人责任者:
- 王殿君 1973- 著
- 个人责任者:
- 魏洪兴 著
- 个人责任者:
- 任福君 著
- 学科主题:
- 移动式机器人-定位-智能控制
- 中图法分类号:
- TP242
- 责任者附注:
- 王殿君 (1973-),男,生于黑龙江,中国机械工程学会高级会员、中国电子学会高级会员。现任北京石油化工学院机械工程学院机电工程系主任,硕士生导师。
- 书目附注:
- 有书目 (第157-161页)
- 提要文摘附注:
- 本书主要介绍基于多信息融合的移动机器人自主定位系统的相关理论基础与前沿技术,不仅包含对视觉定位、无线网络、射频识别定位等基础理论的阐述,同时提出一种新的基于无线局域网、射频识别、视觉定位信息融合的机器人定位技术,以及移动机器人轨迹规划等内容作了详细介绍。
- 使用对象附注:
- 本书可供机械设计及理论、控制理论与控制工程、机械电子工程等相关专业的研究生阅读,也可作为机器人研究及自动化方向的科研人员及工程技术人员的参考用书。
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索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
TP242/171 | 71896253 | - | 自然书库(3F东) | 可借 | 总借还书处(2F) |
TP242/171 | 71896254 | - | 自然书库(3F东) | 可借 |
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