MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:98
- 题名/责任者:
- 滑模变结构控制MATLAB仿真:先进控制系统设计方法/刘金琨著
- 版本说明:
- 3版
- 出版发行项:
- 北京:清华大学出版社,2015
- ISBN及定价:
- 978-7-302-41353-0/CNY69.00
- 载体形态项:
- 445页;26cm
- 并列正题名:
- Sliding mode control design and MATLAB simulation:the design method of advanced control system
- 丛编项:
- 电子信息与电气工程技术丛书
- 个人责任者:
- 刘金琨 (1965-) 著
- 学科主题:
- 变结构控制-系统仿真-MATLAB软件
- 中图法分类号:
- TP273
- 提要文摘附注:
- 本书共分10章,包括欠驱动系统滑模控制、基于观测器和解耦算法的欠驱动系统滑模控制、控制输入受限条件下的滑模控制、挠性系统和奇异摄动系统的滑模控制、机械手滑模控制、基于函数逼近的机械手滑模控制、基于干扰观测器的机械手滑模控制、柔性机械手滑模控制、飞行器滑模控制、基于最优轨迹规划的滑模控制。每种控制方法都通过MATLAB仿真程序进行了仿真分析。
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索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
TP273/081.2/4 | 72066940 | - | 自然书库(3F东) | 可借 | 现代技术部(1F) |
TP273/081.2/4 | 72066941 | - | 自然书库(3F东) | 可借 | 现代技术部(1F) |
TP273/081.2/4 | 72066942 | - | 自然书库(3F东) | 可借 | 现代技术部(1F) |
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