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MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:98

题名/责任者:
滑模变结构控制MATLAB仿真:先进控制系统设计方法/刘金琨著
版本说明:
3版
出版发行项:
北京:清华大学出版社,2015
ISBN及定价:
978-7-302-41353-0/CNY69.00
载体形态项:
445页;26cm
并列正题名:
Sliding mode control design and MATLAB simulation:the design method of advanced control system
丛编项:
电子信息与电气工程技术丛书
个人责任者:
刘金琨 (1965-) 著
学科主题:
变结构控制-系统仿真-MATLAB软件
中图法分类号:
TP273
提要文摘附注:
本书共分10章,包括欠驱动系统滑模控制、基于观测器和解耦算法的欠驱动系统滑模控制、控制输入受限条件下的滑模控制、挠性系统和奇异摄动系统的滑模控制、机械手滑模控制、基于函数逼近的机械手滑模控制、基于干扰观测器的机械手滑模控制、柔性机械手滑模控制、飞行器滑模控制、基于最优轨迹规划的滑模控制。每种控制方法都通过MATLAB仿真程序进行了仿真分析。
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索书号 条码号 年卷期 馆藏地 书刊状态 还书位置
TP273/081.2/4 72066940  - 自然书库(3F东)     可借 现代技术部(1F)
TP273/081.2/4 72066941  - 自然书库(3F东)     可借 现代技术部(1F)
TP273/081.2/4 72066942  - 自然书库(3F东)     可借 现代技术部(1F)
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