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题名/责任者:

机器人学导论/(美) 约翰 J. 克雷格著 贠超, 王伟译

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2018

ISBN及定价:

978-7-111-59031-6/CNY79.00

载体形态项:

301页:图;26cm

统一题名:

Introduction to robotics: mechanics and control

丛编项:

机器人学译丛

个人责任者:

克雷格 (Craig, John J. ) 著

个人次要责任者:

贠超 译

个人次要责任者:

王伟 译

学科主题:

机器人学

中图法分类号:

TP24

版本附注:

据原书第4版译出

出版发行附注:

本书中文简体字版由Pearson Education(培生教育出版集团)授权机械工业出版社在中华人民共和国境内独家出版发行

责任者附注:

约翰 J. 克雷格 (John J. Craig)，美国斯坦福大学荣誉教授，机器人研究领域顶级专家，长期工作于斯坦福大学 机器人专业教学一线。曾被美国多所大学选为教材。

责任者附注:

贠超，博士，北京航空航天大学机械工程及自动化学院教授，博士生导师，现任全国工业自动化系统与集成标准化技术委员会委员和机器人标准化分技术委员会委员等。

责任者附注:

王伟，博士，北京航空航天大学机械工程及自动化学院副教授，先后发表学术论文20余篇，获批国家发明专利10项等。

书目附注:

有书目和索引

提要文摘附注:

本书系统讲解了机器人学的理论知识，主要内容包括：空间位姿的描述和变换、操作臂的正运动学和逆运动学、操作臂的雅可比、操作臂动力学、轨迹规划、操作臂的机构设计、操作臂的线性和非线性控制、操作臂的力控制、机器人编程语言和离线编程。

使用对象附注:

本书可作为高等院校相关专业的教材和参考书，也可供相关技术人员参考。

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