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MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:61

题名/责任者:
非线性滑模重构观测器设计与饱和主动容错控制/李颖晖, 刘聪, 徐浩军著
出版发行项:
北京:科学出版社,2023
ISBN及定价:
978-7-03-075684-8 精装/CNY98.00
载体形态项:
182页:图;24cm
个人责任者:
李颖晖
个人责任者:
刘聪
个人责任者:
徐浩军
学科主题:
非线性器件-观测仪器-设计
学科主题:
非线性器件-观测仪器-容错技术
中图法分类号:
TH73
书目附注:
有书目 (第174-182页)
提要文摘附注:
非线性滑模观测器设计及饱和容错控制一直是非线性控制领域研究的热点和难点。本书从线性系统滑模观测器出发, 根据系统特点和应用需求, 提出仿射、不匹配、微弱及多故障非线性系统的滑模重构观测器设计新思路。在此基础上, 根据工程应用需求, 提出两种饱和主动容错控制设计方法。最后对所提的理论方法进行应用研究, 力图理论结合实际, 突出工程应用。
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