MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：29
- 题名/责任者:
- 数据驱动控制方法与精密运动控制实现/曹荣敏著
- 出版发行项:
- 北京:国防工业出版社,2021
- ISBN及定价:
- 978-7-118-12328-9/CNY58.00
- 载体形态项:
- 197页;24cm
- 个人责任者:
- 曹荣敏 著
- 学科主题:
- 数据处理-自动控制系统-研究
- 中图法分类号:
- TP274
- 书目附注:
- 有书目 (第186-197页)
- 提要文摘附注:
- 本书主要内容包括数据驱动控制基础理论及方法、直线电机特性分析及建模、数据驱动的直线电机伺服系统设计与实现、二维直线电机MIMO无模型自适应控制、互联系统的无模型自适应控制以及衍生式非圆车削系统数据驱动控制，这些内容主要以永磁直线电机、二维直线电机、音圈直线电机、机械臂为研究对象，通过数据驱动控制方案的设计(单入单出无模型自适应控制、多入多出无模型自适应控制、互联系统的无模型自适应控制、PID控制、迭代学习控制等)，实现轨迹跟踪、定位等精密运动控制问题。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| TP274/548 | 60250130 |  临安自科(N-Z)(2F)(信息工程学院)
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可借 | 临安自科(N-Z)(2F)(信息工程学院) | |
| TP274/548 | 60250131 | 临安自科(N-Z)(2F)(信息工程学院)
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可借 | 临安自科(N-Z)(2F)(信息工程学院) | |
| TP274/548 | 72428398 | 自然书库（3F东）
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可借 | 自然书库（3F东） | |
| TP274/548 | 72428399 | 自然书库（3F东）
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可借 | 自然书库（3F东） |
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