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题名/责任者:

运动建模与控制系统设计/王斌锐 ... [等] 编著

出版发行项:

北京:清华大学出版社,2014

ISBN及定价:

978-7-302-37343-8/CNY39.00

载体形态项:

xiii, 340页:图;26cm

并列正题名:

Motion modeling and control system design

丛编项:

教育部高等学校电子信息类专业教学指导委员会规划教材

丛编项:

高等学校电子信息类专业系列教材

个人责任者:

王斌锐 编著

学科主题:

运动控制-控制系统设计-高等学校-教材

中图法分类号:

TP24

书目附注:

有书目 (第339-340页)

提要文摘附注:

本书共10章，系统论述了运动起源——驱动器，实现基础——机构，分析基础——运动学和动力学建模，控制系统组成——运动感知、控制算法、控制器硬件和软件等方面的知识。主要内容有典型的仿生运动机构，坐标系变换、运动学、动力学建模，常用运动测量传感器及定位、避障，常规和智能驱动器，电动机电磁原理、伺服电动机模型及控制策略，运动控制系统建模，常用运动控制算法，运动控制器硬件和软件及操作系统、现场总线技术，柔顺运动控制以及运动控制系统设计案例等。

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