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题名/责任者:

机器人控制方法与理论/周宏甫，魏百申著

出版发行项:

武汉:华中科技大学出版社,2020

ISBN及定价:

978-7-5680-6110-0 精装/CNY98.00

载体形态项:

182页:彩照，图;24cm

丛编项:

智能制造与机器人理论及技术研究丛书/丁汉，孙容磊总主编;27

个人责任者:

周宏甫 著

个人责任者:

魏百申 著

学科主题:

机器人控制-研究

中图法分类号:

TP24

一般附注:

“十三五”国家重点出版规划项目 湖北省学术著作传专项资金资助项目

提要文摘附注:

本书是作者在香港理工大学(PolyU)，新加坡国立大学(NUS）和印度理工学院德里校区(IITD)做机器人研究与教学的经验总结，也是作者魏百申博士在西澳大利亚大学和广州大学有关机器人方面的工作经验总结。本书详细分析了机器人常用的控制方法与理论，其内容包括：工业机器人的力控制与阻抗控制；移动机器人的麦克纳姆全向轮移动控制；机器人视觉识别与控制，包括机器人单目视觉、双目视觉、结构光视觉和Kinect视觉；机器人导航方法与控制，包括地上磁标导航、惯性测量单元导航、GPS导航和即时定位与地图构建导航；足式机器人的步态控制，包括人形机器人、四足机器人、六足机器人的步态控制；飞行机器人的与飞行姿态；水下机器人的运动与控制。

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