MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:18
- 题名/责任者:
- 多旋翼鲁棒三维视觉跟踪/付强, 郑子亮著
- 出版发行项:
- 北京:冶金工业出版社,2020
- ISBN及定价:
- 978-7-5024-8452-1/CNY66.00
- 载体形态项:
- 121页:图;24cm
- 个人责任者:
- 付强 著
- 个人责任者:
- 郑子亮 著
- 学科主题:
- 鲁棒控制-视觉跟踪-英文
- 中图法分类号:
- TP273
- 相关题名附注:
- 中文并列题名取自CIP
- 书目附注:
- 有书目 (第115-121页)
- 提要文摘附注:
- 本书研究多旋翼的鲁棒三维视觉跟踪, 属于机器人、机器视觉和计算机科学等多领域的前沿交叉研究。本文共7章。第1章是绪论, 介绍本书的写作背景和基本情况。第2章主要针对本书用到的基础知识进行介绍。第3章针对由多透视摄像机组成的系统, 提出了一种基于自由运动一维标定物的多摄像机标定方法。第4章针对由多鱼眼摄像机组成的系统, 提出了一种基于自由运动一维标定物的多摄像机标定方法。第5章研究多旋翼仅处于单个摄像机视场内的鲁棒位姿估计问题。第6章研究多旋翼处于多个摄像机视场内的鲁棒位姿估计问题。第7章搭建一套基于多摄像机的多旋翼三维视觉跟踪系统, 并对系统性能进行评估。
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索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
TP273/2103 | 60253866 | 临安自科(N-Z)(2F)(信息工程学院) | 可借 | 临安自科(N-Z)(2F)(信息工程学院) | |
TP273/2103 | 60253867 | 临安自科(N-Z)(2F)(信息工程学院) | 可借 | 临安自科(N-Z)(2F)(信息工程学院) |
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