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题名/责任者:

基于群体智能的无人机集群自主控制/段海滨, 邱华鑫著

出版发行项:

北京:科学出版社,2018

ISBN及定价:

978-7-03-059938-4 精装/CNY168.00

载体形态项:

371页, [8] 页图版:图 (部分彩图);25cm

并列正题名:

Unmanned aerial vehicle swarm autonomous control based on swarm intelligence

个人责任者:

段海滨 1976- 著

个人责任者:

邱华鑫 著

学科主题:

无人驾驶飞机-集群-自动飞行控制

中图法分类号:

V279

出版发行附注:

中国科学院科学出版基金资助出版

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书论述了基于群体智能的无人机集群自主控制的原理、模型、理论、仿真及验证。全书共11章，首先概述了群体智能和无人机集群自主控制的新进展，在分析自然界中的生物群体特性基础上，建立了鸽群、雁群、狼群等典型生物群体智能模型，研究了从群体智能到无人机集群控制的映射机理，设计了基于群体智能的无人机集群自主控制框架。针对自主编队、任务分配、目标跟踪、资源分配等关键技术难题，提出了基于群体智能的无人机集群自主控制方法，并通过无人机集群飞行平台验证了相关技术。

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