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题名/责任者:

奇异系统的鲁棒控制理论/鲁仁全[等] 著

出版发行项:

北京:科学出版社,2008

ISBN及定价:

978-7-03-020381-6/CNY40.00

载体形态项:

205页;24cm

个人责任者:

鲁仁全 著

学科主题:

鲁棒控制-研究

中图法分类号:

TP13

题名责任附注:

著者还有：苏宏业、薛安克、褚健

提要文摘附注:

本书采用Lyapunov-Razumikhin、Lyapunov-Krasovskii稳定性理论以及凸优化等重要理论，基于Barbalat引理以及非奇异线性降阶变换，以线性矩阵不等式作为研究的工具，提出了奇异系统鲁棒稳定性、输入输出稳定性、鲁棒D-稳定的判据，研究了鲁棒控制器、滤波器、最优保成本控制器的设计问题，最后，通过三自由度直升飞机系统验证了本书提出的理论和方法。

电子资源:

http://www.bookuu.com/kgsm/ts/2008/08/09/1365500.shtml

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