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题名/责任者:

预期动态的PID控制/李东海[等]著

出版发行项:

北京:清华大学出版社,2024.06

ISBN及定价:

978-7-302-66456-7 精装/CNY118.00

载体形态项:

251页;26cm

个人责任者:

李东海 著

学科主题:

PID控制

中图法分类号:

TP273

题名责任附注:

著者还有：史耕金、王维杰、刘韶杰

责任者附注:

李东海，清华大学能源与动力工程系副教授，博士生导师。1994年获清华大学控制理论博士学位，曾在韩国首尔国立大学和香港科技大学访学。1997年偶然阅读韩京清先生的讲稿后开始研究自抗扰控制，指导博士生与协作单位技术人员完成了一系列热力过程ADRC试验，在多个大型火电厂获得成功应用。在Automatica、IEEETransactionsonIndustrialElectronics、ControlEngineeringPractice、ISATransactions、AppliedEnergy等刊物发表论文多篇，申请了16项发明专利。主持国家自然科学基金、参加重大课题和企业课题共40项。指导硕士生30名，博士生14名，博士后7名，本科生15名，访问学者2名。

提要文摘附注:

本书介绍了一种基于预期动态方程的PID控制器整定方法，旨在改良PID控制器动态性能和解决参数整定问题。书中论述了预期动态整定方法的原理和操作流程，给出了许多标准动态仿真算例，并通过小型实验和大型工业试验验证了其有效性。此外，书中还介绍了针对单变量、多变量和分数阶系统的PID参数整定，并提出了预期动态和模型预测的复合控制方法。

使用对象附注:

本书适用于从事PID控制器设计和整定的研究人员和工程师

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