杭州电子科技大学图书馆书目检索系统

Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

机器人机构学的数学基础/于靖军，刘辛军，丁希仑编著

版本说明:

2版

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2016

ISBN及定价:

978-7-111-52531-8/CNY49.80

载体形态项:

14,231页:图;26cm

并列正题名:

Mathematic foundation of mechanisms and robotics

个人责任者:

于靖军 编著

个人责任者:

刘辛军 编著

个人责任者:

丁希仑 编著

学科主题:

机器人机构-机构学-数学基础-高等教育-教材

中图法分类号:

TP24

一般附注:

普通高等教育“十三五”规划教材

提要文摘附注:

本书总共9章，第1章为绪论。第2、3章主要介绍刚体运动群的基本概念，第4章讲述刚体运动群的李代数及其指数映射。第5章主要讲解刚体运动群与其李代数如何用在机器人运动学建模中的运用。从第6章到第9章介绍旋量与旋量系基础理论及其在机器人机构学中的应用，包括复杂机构及机器人的自由度分析、构型综合、运动学分析、运动性能分析、静力学与刚度等问题。

豆瓣简介：