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题名/责任者:

FANUC工业机器人应用技术全集/龚仲华编著

出版发行项:

北京:人民邮电出版社,2021

ISBN及定价:

978-7-115-56825-0/CNY169.80

载体形态项:

608页:图;26cm

个人责任者:

龚仲华 编著

学科主题:

工业机器人-基本知识

中图法分类号:

TP242.2

提要文摘附注:

本书汇集了工业机器人应用的全部知识, 对FANUC工业机器人的应用技术进行了完整说明, 内容涵盖机器人基础、机械结构原理、作业程序编制、编程操作、调试维修等全部知识。全书从工业机器人的应用要求出发, 在介绍机器人产生发展、分类应用及工业机器人组成特点、性能参数等一般知识的基础上, 对工业机器人本体及变位器、谐波减速器、RV减速器等关键零部件的结构原理、安装维护要求进行了深入阐述; 对工业机器人的程序设计要求、程序编制方法以及全部指令的编程格式进行了详尽说明; 对工业机器人的手动与示教操作、程序编辑、程序调整与变换、机器人及控制系统设定的方法进行了系统介绍; 对工业机器人安装连接、设定校准、系统监控、故障处理、系统备份与恢复等调试维修技术进行了完整阐述。

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