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题名/责任者:

水下机器人先进导航技术/冀大雄著

出版发行项:

北京:科学出版社,2019

ISBN及定价:

978-7-5088-5609-4/CNY118.00

载体形态项:

210页, [2] 页图版:图 (部分彩图);25cm

并列正题名:

Advanced navigation technology of underwater vehicle

丛编项:

海洋机器人科学与技术丛书/封锡盛, 李硕主编

个人责任者:

冀大雄 著

学科主题:

水下作业机器人-应用-航海导航-研究

中图法分类号:

TP242.2

一般附注:

国家出版基金项目 “十三五”国家重点出版物出版规划项目

相关题名附注:

英文并列题名取自封面

书目附注:

有书目和索引

提要文摘附注:

本书论述了水下机器人先进导航技术, 主要内容包括水下机器人导航系统关键参数标定、声学跟踪、单信标导航、主从式UUV群体导航、长基线导航、多信标导航技术以及计算机仿真与应用实验结果。同时为方便读者, 给出代码实例供读者使用和参考。

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