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题名/责任者:

空间大型桁架结构的人机协作装配及应用/陈萌 ... [等] 著

出版发行项:

北京:科学出版社,2022

ISBN及定价:

978-7-03-072628-5/CNY140.00

载体形态项:

255页:图;24cm

个人责任者:

陈萌 著

个人责任者:

郭为忠 著

个人责任者:

王峻峰 著

学科主题:

桁架-空间结构-装配(机械)

中图法分类号:

TU323.4

题名责任附注:

题名页题: 陈萌, 郭为忠, 王峻峰, 赵常捷, 徐焘著

书目附注:

有书目 (第248-255页)

提要文摘附注:

本书在作者多年工程实践与经验积累的基础上, 系统阐述空间大型桁架结构的基本设计方法、人机协作的桁架组装技术及相关研究成果, 展望大型桁架结构在空间站任务扩展、大型空间设施组装与建造中的应用前景。全书共6章, 第1章概述空间大型桁架结构的组装技术发展现状与应用需求, 第2章主要介绍空间可扩展桁架结构平台系统及其构建方法, 第3章阐述高刚度标准模块单元的结构设计方法, 第4章介绍人机协作的桁架组装任务规划, 第5章讨论双臂机器人装配操作与协调控制问题, 第6章介绍桁架结构组装的测试验证与性能评估。

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