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题名/责任者:

机器人学导论/(美)约翰·J.克雷格(John J. Craig)著

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2018.1

ISBN及定价:

978-7-111-58672-2/CNY99.00

载体形态项:

424页;26cm

丛编项:

经典原版书库

个人责任者:

(美) 克雷格 (Craig, John J.) 著

学科主题:

机器人学-高等学校-教材

中图法分类号:

TP24

提要文摘附注:

《机器人学导论》一直是国外大学教育机器人教学的主要教材，曾作为美国斯坦福大学机器人学导论的教材。本书(原书第4版)在第3版的基础上进行了修订，除了系统地讲解操作臂运动学、操作臂运动学、轨迹生成、操作比的线性/非线性控制等理论知识，还在各章末尾增加了编程习题和MATLAB作业，并就目前人-机接口的最新进展进行了描述。

使用对象附注:

本书可作为高年级本科生或者低年级研究生的课程用书，也可供机器人学领域的机械工程师、研发工程师、电气工程师参考。

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