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题名/责任者:

四旋翼无人飞行器设计/冯新宇，范红刚，辛亮著

出版发行项:

北京:清华大学出版社,2017

ISBN及定价:

978-7-302-46735-9/CNY39.00

载体形态项:

128页:图;24cm

并列正题名:

Design of quad-rotor unmanned aerial vehicles

丛编项:

清华开发者书库

个人责任者:

冯新宇 著

个人责任者:

范红刚 著

个人责任者:

辛亮 著

学科主题:

无人驾驶飞行器-设计

中图法分类号:

V47

责任者附注:

冯新宇，黑龙江科技大学副教授。个人代表性著作由《ADS2009射频电路涉及与仿真》等。

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书利用主流控制器STM32系列微处理器平台，全球首款集成加速度计与陀螺仪的MPU-6050作为飞行姿态测量传感器，以 2.4G全球开放频段为无线数据传输控制方式。借鉴卡尔曼滤波器原理设计权值姿态融合算法，将当前姿态与目标姿态作比较，利用PID控制器线性调整系统PWM 输出占空比，控制电机转速以调整飞行姿态。

使用对象附注:

本书可作为电子、通信及控制等相关专业的参考书,也可作为相关技术人员的技术参考书。

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