MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:35
- 题名/责任者:
- 多机器人系统的动态任务分配与共享控制/代维, 卢惠民, 周宗潭著
- 出版发行项:
- 北京:国防工业出版社,2023
- ISBN及定价:
- 978-7-118-12625-9/CNY80.00
- 载体形态项:
- XIII, 107页:图;24cm
- 丛编项:
- 无人系统技术出版工程
- 个人责任者:
- 代维 著
- 个人责任者:
- 卢惠民 著
- 个人责任者:
- 周宗潭 著
- 学科主题:
- 机器人技术-研究
- 中图法分类号:
- TP242
- 书目附注:
- 有书目 (第99-107页)
- 提要文摘附注:
- 本书以多机器人控制为主线, 以三种典型的多机器人任务环境为背景, 分别提出三种控制方案, 并搭配充分的仿真实验与实物实验验证其效果。针对典型的应用环境, 无论是在仿真还是实物实验中都能体现出较当前主流方法的优越性, 为不同任务场景下多机器人系统的控制方案选择提供重要参考。
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索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
TP242/2201 | 72520714 | ![]() |
可借 | 自然书库(3F东) | |
TP242/2201 | 72520715 | ![]() |
可借 | 自然书库(3F东) | |
TP242/2201 | 72520716 | ![]() |
可借 | 现代技术部(1F) |
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