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题名/责任者:

多智能体系统的分布式非光滑优化控制:连续时间算法设计/曾宪琳, 洪奕光, 方浩著

出版发行项:

北京:北京理工大学出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-5763-1987-3/CNY62.00

载体形态项:

152页, [8] 页图版:图;24cm

并列正题名:

Distributed optimization and control of multi-agent system:design of continuous-time algorithm

其它题名:

连续时间算法设计

丛编项:

智能无人系统研究丛书.第一辑

个人责任者:

曾宪琳 著

个人责任者:

洪奕光 著

个人责任者:

方浩 著

学科主题:

最优化算法-教材

学科主题:

最佳控制-教材

中图法分类号:

O224

一般附注:

十四五”时期国家重点出版物出版专项规划项目

责任者附注:

曾宪琳, 北京理工大学自动化学院教授, 博士生导师。

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书从连续时间的角度介绍了典型分布式非光滑优化控制的基本模型、典型连续时间分布式优化控制算法设计和分析方法。书中介绍了非光滑分析、凸优化、图论的相关数学概念 (包括微分包含、次梯度、最优性条件等), 还介绍了针对分布式非光滑优化控制问题的两类典型方法, 基于次梯度的方法 (第2章、第3章、第6章) 和基于算子分割的方法 (第4章、第5章)。

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