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题名/责任者:

智能车辆交互行为预测与决策技术/吕超, 龚建伟, 李子睿著

出版发行项:

北京:北京理工大学出版社,2021

ISBN及定价:

978-7-5682-9743-1/CNY98.00

载体形态项:

256页, [36] 页图版:图 (部分彩图);24cm

并列正题名:

Interactive behavior prediction and decision-making technologies for intelligent vehicles

个人责任者:

吕超 著

个人责任者:

龚建伟 著

个人责任者:

李子睿 著

学科主题:

智能控制-汽车

中图法分类号:

U46

书目附注:

有书目 (第242-252页)

提要文摘附注:

本书主要介绍在城市道路环境中对与智能车辆交互的行人、非机动车辆、机动车辆的识别与行为预测技术, 以及智能车辆基于识别、预测结果的决策方法。主要包括: 行为预测过程中车载传感器数据与路基传感器数据的采集与处理方法, 交通参与者行为识别与预测的模型建立以及几种基础建模方法的实验验证和结果分析: 在智能车的决策方面, 详细介绍了基于规则、基于随机过程和基于机器学习的行为决策方法与相关的实车实验验证过程。本书对涉及的所有实验都提供了详尽的过程描述以及对应的结果分析, 并融入了研究团队在本领域的研究成果。

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