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题名/责任者:

低速无人驾驶原理及应用/刘元盛主编 杨建锁 ... [等] 编著

出版发行项:

北京:科学出版社,2019

ISBN及定价:

978-7-03-060878-9/CNY88.00

载体形态项:

253页:图;26cm

丛编项:

无人驾驶技术及应用丛书

个人责任者:

刘元盛 主编

个人次要责任者:

杨建锁 编著

个人次要责任者:

王云 编著

学科主题:

汽车驾驶-无人驾驶-智能技术-研究

中图法分类号:

U471.1

题名责任附注:

题名页题: 杨建锁, 王云, 殷开爽, 张松松编著

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书共9章, 第1、2章概述无人驾驶技术的发展及现状, 以及低速无人驾驶基本原理, 指出特定场景下低速无人驾驶的特点。第3、4章介绍低速无人驾驶线控底盘的改造方案和自动制动系统原理。第5-7章讲述基于雷达、导航和视觉的无人驾驶感知原理及多传感器融合的算法实现。第8章介绍无人驾驶技术中的决策与控制算法的实现方法。第9章介绍现阶段无人驾驶技术的一些应用案例。

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