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题名/责任者:

多目偏振视觉仿生导航方法研究/王玉杰 ... [等] 著

出版发行项:

北京:国防工业出版社,2020

ISBN及定价:

978-7-118-12010-3/CNY85.00

载体形态项:

xi, 134页:图;23cm

并列正题名:

Bionic navigation algorithms based on polarization vision

丛编项:

国防科技大学惯性技术实验室优秀博士学位论文丛书

个人责任者:

王玉杰 著

个人责任者:

何晓峰 著

个人责任者:

胡小平 著

学科主题:

航天导航-研究

中图法分类号:

V556

题名责任附注:

著者还有: 何晓峰, 胡小平, 张礼廉, 范晨

书目附注:

有书目 (第127-134页)

提要文摘附注:

本书以仿生传感器和仿生导航方法为主要内容，围绕卫星信号拒止情况下自主导航问题，介绍了生物利用偏振光和视觉信息进行导航的机理，探索了阵列式仿生偏振视觉传感器技术，实现了基于航向／位置约束的仿生导航方法。

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