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MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:49

题名/责任者:
移动作业机器人感知、规划与控制/王耀南 ... [等] 著
出版发行项:
北京:国防工业出版社,2020
ISBN及定价:
978-7-118-12079-0 精装/CNY80.00
载体形态项:
xix, 234页:图;25cm
并列正题名:
Mobile manipulator robot sensing, planning and control
丛编项:
智能机器人技术丛书
个人责任者:
王耀南
个人责任者:
彭金柱
个人责任者:
卢笑
学科主题:
移动式机器人-研究
中图法分类号:
TP242
一般附注:
“十三五”国家重点出版物出版规划项目
题名责任附注:
著者还有: 彭金柱, 卢笑, 陈彦杰
出版发行附注:
国家科学技术学术著作出版基金资助出版
书目附注:
有书目 (第227-234页)
提要文摘附注:
本书共10章,内容包括作者近年来在移动作业机器人视觉标定、目标检测、目标识别、神经动力学运动规划、采样运动规划、智能鲁棒控制、自适应鲁棒控制等方面的一系列原创性成果,并提供了在智能车辆、作业型飞行机器人、面向特种作业的冷凝器清洗机器人等实际系统中的应用案例。
全部MARC细节信息>>
索书号 条码号 年卷期 馆藏地 书刊状态 还书位置
TP242/194.3 60245220   临安自科(N-Z)(2F)(信息工程学院)     可借 临安自科(N-Z)(2F)(信息工程学院)
TP242/194.3 60245221   临安自科(N-Z)(2F)(信息工程学院)     可借 临安自科(N-Z)(2F)(信息工程学院)
TP242/194.3 60245222   临安自科(N-Z)(2F)(信息工程学院)     可借 临安自科(N-Z)(2F)(信息工程学院)
TP242/194.3 60250852   临安自科(N-Z)(2F)(信息工程学院)     可借 临安自科(N-Z)(2F)(信息工程学院)
TP242/194.3 60250853   临安自科(N-Z)(2F)(信息工程学院)     可借 临安自科(N-Z)(2F)(信息工程学院)
TP242/194.3 72375860   自然书库(3F东)     可借 自然书库(3F东)
TP242/194.3 72375861   自然书库(3F东)     可借 自然书库(3F东)
TP242/194.3 72375862   自然书库(3F东)     可借 自然书库(3F东)
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