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题名/责任者:

室内地理定位科学与技术:在智能世界和物联网的应用/(美) 卡维·帕拉文著 何欣欣, 郭一珺, 郝建军译

出版发行项:

北京:清华大学出版社,2021

ISBN及定价:

978-7-302-57518-4/CNY89.00

载体形态项:

292页:图;26cm

统一题名:

Indoor geolocation science and technology at the emergence of smart world and iot

其它题名:

在智能世界和物联网的应用

丛编项:

电子信息前沿技术丛书

个人责任者:

帕拉文 (Pahlavan, Kaveh) 著

个人次要责任者:

何欣欣 译

个人次要责任者:

郭一珺 译

个人次要责任者:

郝建军 译

学科主题:

无线电定位

中图法分类号:

TN95

责任者附注:

卡维·帕拉文, 伍斯特理工学院、电气和计算机工程、计算机科学专业教授, 无线信息网络研究中心主任。何欣欣, 北京邮电大学讲师、硕士生导师。郭一珺, 北京邮电大学副教授、博士生导师。郝建军, 北京邮电大学副教授、硕士生导师。

提要文摘附注:

本书的开头阐述了定位在智能世界中的重要性, 接下来的三个部分包括九个正文章节和一个附录。第一部分包括基于RSS的定位的两章。第二部分包括基于TOA的定位的三章, 其中到达方向 (Direction of Arrival, DOA) 系统由于依赖于TOA估计, 被认为是TOA系统的一部分。在第一部分和第二部分中, 分析、评估性能的工具是Cramer-Rao下界 (Cramer-Rao Lower Bound, CRLB), 本书中将它与性能评估的实证结果进行了比较。第三部分在剩余的四章中详细介绍了实际应用的定位算法: 基本定位算法、RSS系统中使用的模式识别算法、基于细化TOA估计的TOA算法以及融合相对和绝对定位技术的混合算法。本书的附录是一个独立的章节, 专门回顾了经典估计理论在测距和定位中的应用。附录介绍了在RSS和TOA定位技术中的CRLB理论及其推导原理。

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