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Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

空间机器人/王耀兵等著

出版发行项:

北京:北京理工大学出版社,2018

ISBN及定价:

978-7-5682-5631-5/CNY109.00

载体形态项:

468页:图;24cm

并列正题名:

Space robotics

丛编项:

空间技术与科学研究丛书/主编叶培建

个人责任者:

王耀兵 著

学科主题:

空间机器人

中图法分类号:

TP242.4

一般附注:

国家出版基金项目 “十三五”国家重点出版物出版规划项目 国之重器出版工程 国防现代化建设

责任者附注:

王耀兵, 博士, 研究员, 博士生导师, 现任“空间智能机器人系统技术与应用”北京市重点实验室主任、中国空间技术研究院“空间智能机械系统技术”核心专业实验室主任、国防科技工业空间技术创新中心学术委员会委员、中国宇航学会机器人专业委员会委员。

书目附注:

有书目 (第434-443页) 和索引

提要文摘附注:

本书是关于空间机器人基础理论和工程技术的专业书籍, 在阐述空间机器人基本设计理论和工程设计方法的基础上, 结合著者的研究工作, 详细介绍了几个空间机器人工程设计实例, 以帮助读者清楚了解空间机器人系统设计和验证过程。本书总结了空间机器人的发展现状并对其未来发展进行了分析, 可为本领域的专业技术人员提供参考。

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