MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:65
- 题名/责任者:
- 多旋翼飞行器设计与控制实践/全权, 戴训华, 王帅著
- 出版发行项:
- 北京:电子工业出版社,2020
- ISBN及定价:
- 978-7-121-37764-8 精装/CNY78.00
- 载体形态项:
- xiii, 337页:图;26cm
- 个人责任者:
- 全权 著
- 个人责任者:
- 戴训华 著
- 个人责任者:
- 王帅 著
- 学科主题:
- 无人驾驶飞行器-设计
- 学科主题:
- 无人驾驶飞行器-控制
- 中图法分类号:
- V47
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 本书分为实验平台和实验任务两大部分, 其中实验平台依托为本书特别设计的Rflysim平台。RflySim平台利用目前的先进开发理念“基于模型开发 (Model-Based Design) ”流程, 将多旋翼飞行器、Pixhawk自驾仪, 以及MATLAB+Simulink编程谱言紧密联系在一起。实验任务共包括循序渐进的8个实验: 动力系统设计、动态建模、传感器标定、滤波器设计、姿态控制器设计、定点位置控制器设计、半自主控制模式设计及失效保护逻辑设计, 完成多旋翼飞行器设计与控制实践。
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索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
V47/840.2 | 72377805 | ![]() |
可借 | 现代技术部(1F) | |
V47/840.2 | 72377806 | ![]() |
可借 | 现代技术部(1F) | |
V47/840.2 | 72392309 | ![]() |
借出-应还日期:2024-05-17 | 现代技术部(1F) |
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