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题名/责任者:

多航行体协同控制中的分布式一致性:理论与应用/(美) Wei Ren, Randal W. Beard著 吴晓锋译

出版发行项:

北京:电子工业出版社,2014

ISBN及定价:

978-7-121-22435-5/CNY75.00

载体形态项:

26, 310页:图;24cm

统一题名:

Distributed consensus in multi-vehicle cooperative control : theory and applications

丛编项:

海军新军事变革丛书

个人责任者:

任伟 (Ren, Wei) 著

个人责任者:

比尔德 (Beard, Randal W.) 著

个人次要责任者:

吴晓锋 译

学科主题:

海上编队-通信技术-应用

中图法分类号:

E925.6

版本附注:

据原书2007年英文版译出

出版发行附注:

由Springer-Verlag伦敦出版公司授权出版

相关题名附注:

原文题名取自封面

责任者附注:

责任者Wei Ren规范汉译姓: 任伟; 责任者Beard规范汉译姓: 比尔德

书目附注:

有书目 (第293-310页)

提要文摘附注:

本书分为14章，主要内容包括：协同控制中的一致性算法概述；关于单积分动力系统和双积分动力系统的一致性算法；关于刚体姿态动力系统的一致性算法；编队集结和轴向校准、编队队形控制、太空编队航行、火灾监测和空中监视等应用问题。

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