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题名/责任者:

基于MATLAB的机器人轨迹优化与仿真/李辉著

出版发行项:

北京:北京邮电大学出版社,2019

ISBN及定价:

978-7-5635-5645-8/CNY38.00

载体形态项:

123页:图;26cm

个人责任者:

李辉 著

学科主题:

机器人控制-系统仿真-Matlab软件

中图法分类号:

TP24

书目附注:

有书目 (第81-82页)

提要文摘附注:

本书以不同优化目标基于不同算法进行机械臂的轨迹优化, 并基于Matlab Robotics Toolbox进行仿真。本书共分八章, 分别讲述了机器人运动学问题、基于MATLAB的机器人建模、机器人轨迹规划、时间最优的轨迹规划方法、码垛机器人的运动规划与仿真、SCARA机器人的运动规划与仿真、双臂机器人运动学规划与仿真和基于遗传算法的避障轨迹优化。

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