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题名/责任者:

四旋翼无人机鲁棒飞行控制/刘昊，刘德元著

出版发行项:

上海:上海交通大学出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-313-30039-3/CNY78.00

载体形态项:

136页:图;24cm

并列正题名:

Robust flight control of quadrotor uavs

丛编项:

无人机系统特征技术系列

个人责任者:

刘昊 著

个人责任者:

刘德元 著

学科主题:

旋翼机-无人驾驶飞机-鲁棒控制-飞行控制

中图法分类号:

V279

一般附注:

国家出版基金项目

提要文摘附注:

本书旨在介绍四旋翼无人机鲁棒控制器设计新方法，针对目前四旋翼无人机在恶劣飞行情况下的鲁棒控制问题，全面介绍鲁棒控制器设计方法与实验验证，为解决四旋翼无人机的高精度飞行控制问题带来新思路。主要内容包括四旋翼无人机平台设计；四旋翼无人机鲁棒姿态控制；带角速度观测器的无人机姿态控制；四旋翼无人机轨迹跟踪分层控制；鲁棒三回路轨迹跟踪控制；多时变不确定性和时滞影响下的四旋翼鲁棒控制；基于强化学习的鲁棒轨迹跟踪控制。

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