MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：77
- 题名/责任者:
- 机器人运动控制/主编熊小刚, 靳越, 柳薇
- 出版发行项:
- 哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2023
- ISBN及定价:
- 978-7-5767-0341-2/CNY68.00
- 载体形态项:
- 182页:图;26cm
- 丛编项:
- 机器人及人工智能类创新教材
- 个人责任者:
- 熊小刚 主编
- 个人责任者:
- 靳越 主编
- 个人责任者:
- 柳薇 主编
- 学科主题:
- 机器人-运动控制-教材
- 中图法分类号:
- TP242
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 本书主要介绍了机器人运动控制基础理论及相关软硬件设备, 要求读者熟悉运动控制中使用到的各类执行器与传感器, 掌握智能机器人运动控制的基础理论和操作技能, 具备机器人故障分析与排查能力, 为学习服务机器人功能开发与运动控制技术研发等课程做准备。本书注重理论与应用的结合, 力求使读者能够尽快掌握机器人控制技术, 了解其主要研究方向。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| TP242/297 | 72523623 |  自然书库（3F东）
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可借 | 自然书库（3F东） | |
| TP242/297 | 72523624 | 自然书库（3F东）
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可借 | 自然书库（3F东） | |
| TP242/297 | 72523625 | 自然书库（3F东）
|
可借 | 现代技术部（1F） |
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