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题名/责任者:

上肢康复外骨骼机器人设计、人机交互与控制方法/王文东,袁小庆著

出版发行项:

西安:西北工业大学出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-5612-8644-9/CNY80.00

载体形态项:

198页:图;26cm

个人责任者:

王文东 著

个人责任者:

袁小庆 著

学科主题:

上肢-康复训练-仿生机器人-研究

中图法分类号:

TP242.3

出版发行附注:

西北工业大学精品学术著作培养项目资助出版

书目附注:

有书目 (第192-198页)

提要文摘附注:

本书首先以上肢康复外骨骼机器人为研究对象, 从社会需求和临床应用的角度分析了该研究的必要性, 并总结概括了现阶段的国内外研究现状 ; 然后系统地介绍了基于人体工学的上肢康复外骨骼机器人的结构设计与分析、基于生物电信息的意图感知与运动轨迹规划、柔顺控制与人机协同控制等方法 ; 最后以研制的一套多自由度上肢康复外骨骼机器人样机为案例, 开展系列测试实验, 验证了所建立的有关模型和提出的方法。

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