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题名/责任者:

复杂场景粒子滤波目标跟踪技术/闫河[等]著

出版发行项:

北京:科学出版社,2015

ISBN及定价:

978-7-03-046916-8/CNY45.00

载体形态项:

92页:图;24cm

个人责任者:

闫河 著

学科主题:

粒子-滤波技术-目标跟踪-研究

中图法分类号:

TN953

一般附注:

国家自然科学基金面上项目 中国博士后基金项目 重庆市科委平台与基地建设项目支持出版

题名责任附注:

著者还有：刘婕、杨德红、金炜、刘宇

提要文摘附注:

本书系统地论述了传统粒子滤波目标跟踪算法存在的缺陷；对噪声干扰、光照变化、目标与背景色彩相近、姿态变化、遮挡、相机抖动、多目标等视频场景的复杂性进行了分析，研究了不同场景下采用不同目标特征模型对粒子滤波单目标跟踪性能的影响；提出了自动感知和捕捉运动目标的自适应检测算法，以及基于多特征融合的粒子滤波多目标跟踪方面的理论及应用技术。

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