MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:46
- 题名/责任者:
- 机器人数学基础/吴福朝, 张铃著
- 出版发行项:
- 北京:清华大学出版社,2021
- ISBN及定价:
- 978-7-302-55969-6/CNY99.00
- 载体形态项:
- xiii, 435页:图;26cm
- 丛编项:
- 机器人学及其应用系列丛书
- 个人责任者:
- 吴福朝 著
- 个人责任者:
- 张铃 著
- 学科主题:
- 机器人技术-数学基础
- 中图法分类号:
- TP24
- 一般附注:
- “十三五”国家重点图书出版规划项目 水木书荟
- 书目附注:
- 有书目 (第434-435页)
- 提要文摘附注:
- 本书由矩阵理论与应用、数值计算与分析、概率与统计和射影几何与非欧几何四部分内容组成,它们是机器人学和人工智能专业涉及的一些基本数学理论和方法。矩阵理论与应用主要包括正交与对角化、矩阵分解、矩阵分析和线性最小二乘;数值计算与分析主要包括多项式插值、最小二乘拟合、非线性优化和非线性方程与微分方程的数值算法;概率与统计主要包括马尔可夫链、隐马尔可夫模型、贝叶斯推断、贝叶斯决策和期望最大化算法;射影几何与非欧几何主要包括平面射影几何、空间射影几何、双曲几何和椭圆几何。
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索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
TP24/634 | 60263944 | ![]() |
可借 | 临安自科(N-Z)(2F)(信息工程学院) | |
TP24/634 | 60263945 | ![]() |
可借 | 临安自科(N-Z)(2F)(信息工程学院) | |
TP24/634 | 72438598 | ![]() |
借出-应还日期:2024-06-05 | 现代技术部(1F) | |
TP24/634 | 72438599 | ![]() |
借出-应还日期:2022-10-17 | 自然书库(3F东) |
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